Linux使用clash
~/.config/clash# ./CrashCore使用前把系统设置-网络-网络代理-手动打开 这个用的是二进制文件, 纯命令行运行 github网址: https://github.com/DustinWin/proxy-tools/releases/tag/Clash-Premium可以找到amd和arm的版本
（三）SRM结构组Solidworks多实体建模培训
🔩🔗🛠️“多实体+外部参考的装配体”-两者结合下的大型装配体构建1️⃣案例理解: 英雄云台-发射模块写不动了 2️⃣建模后-导出加工文件首先, 推荐设置”另存为”快捷键为ctrl+D, 方法见[[（一）SRM结构Solidworks多实体装配体建模进阶培训#”易于维护”的装配体设计-设置自定义快捷键]] 导出平面图用于板材加工 选择想要的面 -> ctrl+D -> 格式选择”.dwg” 导出3D文件 第一步!!!!!!!如果你在装配体中, 先右键想要导出的实体 -> 选择”打开零件”, 在单个零部件内进行多实体导出 ⬇️此时你应该在某个打开的<零件>中 导出STEP文件用于加工 选择想要的实体(单击实体的某个面/特征树实体栏选择目标实体) -> ctrl+D -> 格式选择”.step 214”-> 确定 -> 选择”导出为单个实体”或键盘点击B键 导出STL文件用于3D打印 选择想要的实体 -> ctrl+D -> 格式选择”.stl”-> 确定 ->...
（二）SRM结构组Solidworks多实体建模培训
🏘️🏠🧱 “自顶向下” 的建模-使用<外部参考>的装配体 自底向上: 单独设计各个零件, <参考>仅存在于零件内部, 多个零件最终拼成装配体 自顶向下: 装配体根据某个用于参考的重要<草图><零件><装配体>完成布局 ==这是一个非常高效且==方便维护==的设计方式, 但是非常看经验和思路, 需要一定的设计经验和技巧, 且需要对装配体有深刻的理解== 简单来说还是 ==好则事半功倍, 差则麻烦不断== eg. 六摩擦模块搭建(见视频), 作者只使用了四个小时(暂不包括后续加工细节调整, 需要微调压成本等),但是如果是自底向上设计,可能需要花费几天甚至几周的时间才能完成. 作者水平有限, 仅能分享一些自身的理解, 无法保证讲的都没有问题 这种使用<外部参考>的设计方式仍存在==很多争议==, 比如它对装配体编辑带来的不可逆性,...
保姆级-设置 Go2EDU & G1 零操作开机自动远程桌面
本文主要以Go2EDU为例, 使用G1的朋友们请直接跳转到[[开机自启动]] 本教程目的为: - 使得Nano可以无线上网, 不需要有线连接, 可当成开发电脑使用 - 不需要命令行ssh操作的情况下, 实现 - 开机自动 - 开机自动启动Nano的nomachine服务器 - 只需要打开nomachine等待Nano初始化完毕后自动连接 最终, 本教程思路为: 1. 有线连接使Nano能访问互联网 -> 拽包(没有依赖包不一定能成功安装网卡驱动) 2. 插入无线网卡, 安装无线网卡驱动 3. 设置开机在无用户登录&无图形界面加载前自动连接WIFI 4. 设置开机在无用户登录&无图形界面加载前自动启动nomachine服务器 前置知识: Go2EDU搭载的高算力平台拓展坞内置的开发板是Jetson Nano, 仅具有一个有线网卡, 没有无线上网功能, 需要外接USB网卡 Go2搭载的拓展坞(Nano开发板接口)固定IP地址为192.168.123.18, 用户名为unitree, 密码为123 Nano的系统为Ubuntu20.04,...
（一）SRM结构组Solidworks多实体建模培训
引言本教程重点强调建模的思路, 而非设计机构时的思路. 所以, 这个教程不会教你如何设计一个完美的机构, 而是教你如何快速设计一个易于维护的模型(至少是易于自己维护) 在24年10月与交龙战队的交流中，发现交龙战队机械组基本已经全部采用多实体建模，这种方法省去了很多量尺寸的时间、预防干涉问题、节省了很多内存、减少装配体可能带来的重名问题与报错。在导出加工零件时，只需要右击实体另存为STEP零件即可，在多种零件紧密配合的装配体中尤为适用。但其缺点是成型思路全看个人，不便他人协同画图 –摘自Robomaster论坛-同济英雄中心供弹开源 许多超级厉害的up主也使用这种建模思路, 在此推荐几个==优秀案例==以供膜拜->SW坦克仙人, 汗流浃背了 SW曲面仙人, 鄙人画过, 欢迎挑战血压极限 作者本人一直以来都在使用==多实体+外部参考的建模方式==,...
Go2框架解读
![[Pasted image 20250711143440.png]]![[Pasted image 20250711144949.png]]![[Pasted image 20250711145302.png]]![[Pasted image 20250711151803.png]] 云服务模块 机器人管理平台：负责设备授权、远程升级、故障检测等核心运维功能。 MQTT 服务器：基于发布/订阅模式，实现系统升级、WebRTC 信令转发与故障监控。 TURN/STUN 服务：提供 NAT 穿透能力，保障 WebRTC 点对点通信畅通。 HTTP Web API：支撑 App 与设备的绑定与远程控制接口。 模块名称 功能概述 OTA 管理Over-The-Air空中下载管理 系统远程升级与故障信息上传 BLE 通信模块 蓝牙配置网络与绑定验证 WebRTC 模块Real-Time-communication 实现图像流、雷达点云、控制指令等实时传输 DDS...
Go2EDU环境搭建
宇树机器狗go2开发记录_ubuntu开发宇树科技机器狗-CSDN博客![[Pasted image 20250711185016.png]] 核心官方指南见此->宇树科技 文档中心go2对应ip 192.168.123.161 可能会用到的博客NVIDIA Isaac Sim安装疑难杂症攻克记：两周问题总汇与实战攻略 - 知乎 ![[Pasted image 20250715130919.png]] ros2环境搭建 基础搭建参考这个博客同时参考赵老师的b站课程 采用ros2 humble东西有点多,随便记一下关键的source 1234567source ~/.bashrc #终端启动项设置source /opt/ros/humble/setup.bash #ros2终端启动项source ~/unitree_ros2/setup.sh #ros2和狗的链接启动项, 包含网卡设置之类的, unitree的ros2环境#可以把后两条加到第一条的那个文件里去#修改完了记得重启,不然有可能source了也不起效!!!!!!!!source...
Hexo 博客搭建与入门指南
本文记录了 Hexo 博客的基础搭建流程与常用命令，适合新手快速上手，也方便自己日后查阅。 🚀 Hexo 简介Hexo 是一款基于 Node.js 的静态博客框架，支持 Markdown 写作，主题丰富，部署便捷，非常适合技术博客和个人笔记。 📝 常用操作速查新建文章1hexo new "我的新文章" 新文章会自动生成在 source/_posts/ 目录下。 启动本地预览1hexo server 访问 http://localhost:4000 查看效果。 生成静态文件1hexo generate 会在 public/ 目录生成静态网页。 部署到远程1hexo deploy 需提前配置好 _config.yml 的 deploy 相关参数。 📚 参考资料 Hexo 官方文档 常见问题解答 一键部署指南
我想做的项目与路径规划设想
📒 本文为个人长期更新的规划笔记，记录了我对仿生机器人方向的思考与项目路线，包括执行器、机器学习、结构设计等内容。欢迎交流与指正！ 🚀 我的终极目标仿生机器人（个人爱好） 认为很厉害的仿生机器人UP主 追求极致的仿生结构设计与面部肌肉还原 实现自然的表情 / 姿态动画生成⮕（详见 机器学习方面 章节） 机器人商业化应用 陪伴型机器人（桌宠） 接入大模型、行为决策树 实时生成表情动画，带有情感反馈 示例：Vector 桌宠机器人 内容创作 & 自媒体运营 我的B站主页 分享话题：仿生机器人 / 桌面宠物 / 软硬件DIY 🧠 主要研究方向1. 执行器方面当前难点 面部需要 20+ 微型执行器，要求： 绝对位置反馈（闭环） 力反馈感知（拟传感器） 成本控制 & 可批量化制造 市面缺乏微型 + 闭环 + 平价 + 有输出力的线性执行器 解决设想（朋友聚聚正在研发中） 使用丝杆步进电机 + 闭环检测 + 力矩检测： 丝杆自带减速比 → 提高输出稳定性 利用金属触点 +...
Hexo 常用命令与自动部署实践
本文整理了 Hexo 博客的常用命令及 GitHub Actions 自动部署配置，适合新手查阅和日常速查。 常用命令12345678hexo new "name" # 新建文章hexo new page "name" # 新建页面hexo g # 生成页面hexo d # 部署hexo g -d # 生成页面并部署hexo s # 本地预览hexo clean # 清除缓存和已生成的静态文件hexo help # 帮助 GitHub Actions 自动部署 Hexo 参考：GitHub Actions 来自动部署 Hexo - Tommy的文章 - 知乎 下面是一个典型的 GitHub Actions 自动部署 Hexo 的 workflow...